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    汽车部件视觉装配站

    产品详情

    汽车零部件自动装配线主线为倍速链线,自动装配工位安装有模组机器人及顶升定位机。

    此装配工位安装有视觉定位,有效提升自动装配准确度及精度。


    倍速链输送线优势:

    1、 结构简单,易于安装,使用噪音低;

    2、 输送能力大,可承载较大的载荷;

    3、 输送速度准确稳定,能保证精确的同步输送;

    4、 易于实现积放输送,可用做装配生产线或作为物料的储存输送;

    5、 可在各种恶劣的环境(高温、粉尘)下工作,性能可靠;

     

    双层倍速链输送线说明:

    1、 动力部分:上下层各设置一套动力,P=1.5kw电机(品牌:德产SEW或台产城邦,减速比i=100)配变频器,线速度5~15m/min可调,每段动力长度≤20米;

    2、 输送线导轨采用118×100倍速链专用国标铝型材,表面电泳处理;

    3、 链条:采用苏州产尼龙差速链,T=38.1;

    4、 机脚架:采用60×40×T2铁方通焊接喷粉制作,通过连接件固定输送线导轨;

    5、 阻挡器缸及电磁阀采用亚德客品牌;

    6、 控制部分:OLC采用三菱,传感器采用欧姆龙,交流接触器采用施耐德,触摸屏采用威纶,电控箱自制,其他电控元件采用施耐德/正泰。

     

    顶升定位机说明:

    1、 安装底座采用T4铁板折弯焊接制作,表面喷粉处理;

    2、 升降动力采用亚德客标准气缸;

    3、 导向采用导柱+直线滑轨;

    4、顶升定位机安装有顶升台面,台面上设置定位销,与工装板上定位孔匹配。


    视觉结构组成:

    1、图像部分:摄像机捕捉被检测物体的电子图像,然后将其发送到处理器进行分析。电子图像被转换成数字,表示图像最小的部分,即像素。图像显示的像素数量称作分辨率。图像的分辨率越高,包含的像素数量越多,进行检测时,图像的像素数量越多,检测结果越准确。

    2、摄像机:视觉检测系统的摄像机有三个变量需要调整,以优化捕捉到的图像。它们是光圈、对比度和快门速度。

    3、照明部件:正确的照明对帮助创建有效检测所需的对比度很关键。当对一件产品的正确系统设置进行评估时,设计师会花费相当多的时间用来确定检测所需的最佳照明。照明解决方案的类型、几何形状、颜色和强度应当提供尽可能强的对比。

    4、软件工具:视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要的检测。常用的包括,搜索工具,边界工具,特征分析工具,过程工具,视觉打印工具等。

     

    工作原理及流程:

    1、 工装带产品到达自动装配工位,顶升定位机自动顶起,通过定位销定位孔的导向将工装板顶升至同一位置;

    2、 视觉系统进行拍照定位,二次定位产品精准位置,模组机器人开始动作,完成该工位作业后,模组机器人复位,顶升定位机下降;

    3、 工装板落回倍速链线上,阻挡器下降方向,产品流向下一工位。


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